to top
Select language:    en ENGLISH  |  cs CZECH
Navigation Toolbox
picture
Návrh, simulace a implementace algoritmů pro plánování pohybu a navigaci
Navigation Toolbox poskytuje algoritmy a analytické nástroje pro návrh navigačních systémů a systémů pro plánování pohybu. K dispozici jsou různé plánovací algoritmy, které lze uživatelsky přizpůsobit. Nástroj obsahuje také modely senzorů a algoritmy pro odhad pozice z údajů od více senzorů. Navigation Toolbox umožňuje vytvářet 2D a 3D mapy na základě vlastních dat nebo je generovat pomocí algoritmů simultánní lokalizace a mapování (SLAM), které jsou zde rovněž k dispozici. Součástí jsou také referenční příklady z oblasti autonomního řízení a robotiky.
Optimalitu a hladkost navržených cest lze porovnat pomocí poskytovaných metrik. Grafická aplikace SLAM Map Builder umožňuje interaktivní vizualizaci a ladění chyb při generování map. Algoritmy je možné nasadit přímo na reálný hardware ve spolupráci s nadstavbami MATLAB Coder nebo Simulink Coder.
Další využití programu MATLAB a Simulink
Jak na to
Technical articles, white papers and ebooks
WWW semináře CZ/SK
User Stories and News
Nejbližší plánované akce:
11.10.2022, od 13:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích
12.10.2022, od 17:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích
25.10.2022, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářTvorba interaktívnych grafických aplikácií v prostredí MATLAB
26.10.2022, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářTvorba interaktívnych grafických aplikácií v prostredí MATLAB
8.11.2022, od 13:00 (95 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářPrediktivní analytika, detekce anomálií a visuální inspekce
9.11.2022, od 17:00 (95 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářPrediktivní analytika, detekce anomálií a visuální inspekce
29.11.2022, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářParalelní výpočty a big data v prostředí MATLAB
30.11.2022, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářParalelní výpočty a big data v prostředí MATLAB
10.1.2023, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářOpen Science s prostředím MATLAB
11.1.2023, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářOpen Science s prostředím MATLAB
31.1.2023, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářZpracování obrazu v medicínských a přírodovědných aplikacích
1.2.2023, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářZpracování obrazu v medicínských a přírodovědných aplikacích
21.2.2023, od 13:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích
22.2.2023, od 17:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích