Modelování dynamických systémů
Modelování dynamických systémů je jednou z klíčových dovedností nástrojů MATLAB a Simulink.
Dynamické systémy mohou být fyzikální soustavy nebo algoritmy, lineární či nelineární. Modelované soustavy jsou nejčastěji mechanické, elektrické nebo hydraulické, mezi typické algoritmy patří řídicí systémy a filtry.
Modely dynamických systémů mohou být popsány fyzikálními rovnicemi, mohou být sestavené z bloků reprezentujících prvky reálných systémů nebo je lze extrahovat přímo z naměřených dat pomocí (identifikace soustav).
S modely můžete provádět simulační studie jejich chování, navrhovat a ladit řídicí systémy, testovat vliv poruch a mnoho dalšího.
Přehledná MAPA možností, jak modelovat dynamické systémy v prostředí MATLAB a Simulink, je k dispozici zde:
Jaroslav Jirkovský (HUMUSOFT) , 01.12.2023