Novinky v systému MATLAB R2020a
Hlavními tématy nové verze MATLAB R2020a jsou:
- MATLAB Web Apps
- Simulink Compiler
- Deep Learning
- Bezdrátové komunikační systémy
- Generování zdrojového kódu v jazyce C/C++
- Automobilové systémy
Nové aplikační knihovny:
Podrobné informace v anglickém jazyce s popisem novinek aktuální verze naleznete na stránce latest features.
… odkaz na Release Notes daného produktu
MATLAB R2020a přináší novinky v mnoha oblastech, tři nové produkty a zajímavé změny v základních modulech MATLAB a Simulink.
Základní modul MATLAB
- Live Editor Task: interaktivní synchronizace a převzorkování tabulek typu timetable; interaktivní skládání a rozkládání sloupců u tabulek table a timetable
- funkce boxchart: krabicové grafy (boxplot) pro statistickou vizualizaci číselných dat
- funkce tiledlayout: zadání pozice, vnořování a změna velikosti mřížky pro rozvržení grafů v okně figure
- grafické aplikace: vkládání kontextových menu do grafických aplikací vytvářených v nástroji App Designer
- kódování souborů: ukládání textových souborů a programů vytvořených v klasickém Editoru MATLABu v kódování UTF-8
- Profiler Flame Graph: vizuální reprezentace časového rozvržení programů při analýze nástrojem MATLAB Profiler
Simulink
- flexibilní umístění portů: umístění vstupních a výstupních portů subsystémů na libovolné straně a v libovolném pořadí – podporováno v rámci bloků Subsystem, Subsystem Reference, Model (referencing) a Stateflow Chart
- blok C Function: volání externích algoritmů v jazyce C s možností úpravy vstupů a výstupů nebo volání několika C-funkcí
- Simulation Data Inspector: generování nového interaktivního HTML reportu z porovnání dvou simulačních běhů
Stateflow
- Stateflow Variants: speciální typ přechodů (variant transitions) ke správě variant v diagramech Stateflow – umožní využít jeden diagram pro různé varianty algoritmů a jejich implementaci v jazyce C
Nové aplikační knihovny
- Motor Control Blockset – návrh a implementace řídicích algoritmů pro elektrické pohony
- Simulink Compiler – sdílení simulací jako samostatných aplikací, webových aplikací a FMU modulů pro externí kosimulace
- MATLAB Web App Server – sdílení grafických aplikací vytvořených v MATLABu a Simulinku ve formě webových aplikací
Další vybrané novinky v systému MATLAB R2020a:
Deep Learning
- Experiment Manager: nová grafická aplikace určená ke správě experimentů v oblasti deep learningu (např. učení několika modelů s odlišným nastavením hyper-parametrů, porovnání různých metod učení, apod.), umožňuje sledování průběhu učení jednotlivých experimentů nebo analýzu a porovnávání výsledků …
- Deep Network Designer: interaktivní učení sítí pro klasifikaci obrázků, automatické generování skriptů pro učení sítě, snadný přístup k před-učeným modelům …
- podpora generování zdrojového kódu v jazyce CUDA pro SSD detektory (single shot object detection), sítě s více výstupy a další před-učené sítě (DarkNet-19, NASNet-Large, …) …
Machine Learning
- Automatizované strojové učení (AutoML): automatický výběr nejlepšího klasifikačního modelu včetně vhodného nastavení hyperparametrů (fitcauto) …
Automobilové systémy
- vytváření jízdních scénářů s využitím importu geografických map s vysokým rozlišením (HERE HD Live Map Roads) …
- optimalizace rozvrhu řazení TCM (transmission control module) pro návrh řídicích algoritmů nebo analýzu výkonu, spotřeby paliva a emisí …
- nové bloky pro simulaci vozidel se 3DOF (podélný/příčný pohyb a zatáčení) pro přívěsy/návěsy a vozidla se třemi nápravami …
- AUTOSAR: souhrnný náhled (Spotlight view) na model architektury AUTOSAR umožní vytvořit diagram, který se zaměřuje na konkrétní komponentu a její propojení s okolím, a usnadní tak analýzu závislostí …
Autonomní systémy
- nové bloky IMU (inerciální měřicí jednotka) a AHRS (odhad orientace zařízení) pro modelování autonomních systémů v prostředí Simulink …
- Tracking Scenario Designer: nová grafická aplikace umožňující interaktivní návrh scénářů pro úlohy z oblasti senzorické fúze a sledování objektů …
Generování zdrojového kódu v jazyce C/C++
- generování tříd v jazyce C++ z tříd v jazyce MATLABu …
- podpora generování C/C++ a GPU kódu s poloviční přesností (16-bit floating-point) z algoritmů v MATLABu …
- optimalizace fixed-point datových typů při konverzi modelů v Simulinku …
- nové možnosti při optimalizaci/náhradě výpočetních funkcí pomocí lookup tabulek …
- vyhledání míst v C++ kódu, které mohou způsobit problémy s výpočetním výkonem …
- optimalizační úlohy: generování C/C++ kódu pro optimalizační úlohy řešené kvadratickým programováním …
- autonomní systémy: generování C/C++ kódu pro algoritmy lokalizace a plánování trajektorie …
Bezdrátové komunikační systémy
- nové funkce pro návrh, simulaci, testování i verifikaci
- podpora standardu 5G v grafické aplikaci Wireless Waveform Generator …
- generování HE SU NDP dle IEEE 802.11ax Draft 4.1 (Wi-Fi6) …
- možnost simulace trigger-based formátu IEEE 802.11ax (HE TB) …
Fyzikální modelování
- blok Probe pro snadné odečítání hodnot veličin z vybraného fyzikálního bloku (výstupy jsou ve formě Simulinkových signálů) …
- nová knihovna pro izotermické hydraulické systémy umožňuje modelování systémů založených na hmotnostním průtoku a tlaku (při konstantní teplotě) …
Počítačové vidění
- OpenCV rozhraní pro Simulink: začlenění algoritmů z knihoven OpenCV do simulačních modelů v Simulinku …
Zpracování signálu
- Signal Labeler: grafická aplikace pro interaktivní či automatizované označování částí signálu, určená zejména pro aplikace v oblastech machine learning a deep learning …
- Signal Datastore: nový objekt pro manipulaci s kolekcemi signálů ve workspace nebo v datových souborech …
- funkce vmd (variational mode decomposition) pro rozklad signálu do komponent potřebných pro Hilbertovu spektrální analýzu …
Symbolické výpočty
- Live Editor Task: interaktivní řešení rovnic a zjednodušování symbolických výrazů …
Vizualizace
- Simulink 3D Animation: plná podpora formátu X3D umožní snadné vytváření, editaci a zobrazení scén ze souborů dle ISO standardu X3D …
Přehled dalších novinek v systému MATLAB R2020a najdete zde.
Kompletní informace k novému vydání (Release Notes) najdete zde.
Přehled a informace o novinkách v předchozích verzích naleznete zde.
Jaroslav Jirkovský (HUMUSOFT) , 1.4.2020